Bedankt voor uw aanvraag! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op
Bedankt voor uw boeking! Een van onze medewerkers neemt binnenkort contact met u op.
Cursusaanbod
Introductie
Overzicht van Aerial Robotics
- Drones, onbemande luchtvaartuigen (UAV's) en quadrotors
- Onderdelen van autonoom vliegen
- Industrieën waar UAV's nuttig kunnen zijn
UAV's modelleren
- De basismechanica van UAV's en quadrotors
- Dynamica van een multirotor micro luchtvaartuig (MAV) en een UAV met vaste vleugels
UAV's ontwerpen
- Overwegingen bij het ontwerp
- Wendbaarheid en wendbaarheid
- Componenten en grootte selecteren
Inzicht in de kinematica van quadrotors
- Transformaties en rotaties
- Euler-hoeken en hoeksnelheid
- Quadrotor bewegingsvergelijkingen
Inzicht in toestandsschatting
- Sensoren aan boord (traagheidssensoren) gebruiken om de toestand van het voertuig te schatten
- Traagheidsnavigatiesystemen
- De concepten van Kalman Filter
Ontwikkeling van modellen van quadrotors
- 2D quadrotor besturing en modellering
- 3D quadrotor besturing en modellering
Onderzoek naar de basisconcepten van vluchtbesturing
- Besturingstechnieken voor robotica in de lucht
- Voorspellende controle van lineair model
Bewegingsplanning voor Aerial Robotics
- Verschillende technieken en methoden voor bewegingsplanning
UAV's en quadrotors testen met behulp van simulatoren
- MATLAB
- SimPy
- Rotoren
Samenvatting en conclusie
Vereisten
- Basiskennis van informatica en techniek
- Ervaring met elektrotechniek en werktuigbouwkunde
Audiëntie
- Computeringenieurs
- Elektrotechnici
- Werktuigbouwkundigen
- Ontwikkelaars
21 Uren
Leveringsopties
PRIVÉGROEPSTRAINING
Onze identiteit draait om het leveren van precies wat onze klanten nodig hebben.
- Pre-cursusgesprek met uw trainer
- Aanpassing van de leerervaring om uw doelen te bereiken -
- Op maat gemaakte overzichten
- Praktische, praktische oefeningen met gegevens / scenario's die herkenbaar zijn voor de cursisten
- Training gepland op een datum naar keuze
- Gegeven online, op locatie/klaslokaal of hybride door experts die ervaring uit de echte wereld delen
Private Group Prices RRP from €6840 online delivery, based on a group of 2 delegates, €2160 per additional delegate (excludes any certification / exam costs). We recommend a maximum group size of 12 for most learning events.
Neem contact met ons op voor een exacte offerte en om onze laatste promoties te horen
OPENBARE TRAINING
Kijk op onze public courses
